发电机组调速器：微处理器、转速传感器、执行器

   柴油发电机组调速器主要包括微处理器、转速传感器和执行器三个部分。

（1）微处理器

   现阶段柴油机电子调速系统主要使用32位处理器进行控制，用STM32微处理器作为控制器。相对于之前的8位与16位处理器来说，32位处理器拥有更多的外围接口，便于进行多样化的扩展。同时处理能力大为增强，可以用于实现更加复杂的控制算法，处理数据的速度也进一步加快。

（2）转速传感器

   通过安装在曲轴齿轮上磁电式转速传感器来对柴油机转速进行采集，然后将采集到的转速信号输入到硬件中的转速信号处理模块,进行转速信号的离散化处理。离散化过程就是将模拟信号转变成可以被微处理器识别的数字信号，对转速信号的采样周期的选择直接影响到离散信号的离散程度，进而影响控制系统的控制性能，是非常重要的设计因素。当采用较小的采样周期时，所产生的系统离散信号越接近于采样之前的系统连续信号。在实际的设系统计中，除了采样周期以外，还要考虑信号的品质，对于大部分信号还要进行前置处理。为了保证采样后连续信号的品质，在采样之前一般还要对系统的连续信号进行一些前置处理，包括对信号进行放大、滤波处理。

（3）执行器

   柴油发电机组控制系统上使用的执行器分为多种类型，每种执行器使用的原理有很大不同。总体上可以分为依靠液压技术的电液式执行器、依靠气压技术的气液式执行器和依靠电磁技术的电磁式执行器等。其中电磁式执行器中的核心执行元件又包括直流电机、力矩电机和电磁铁等。使用直流电机作为执行元件的电磁式执行器，输出的电机转子转角与输入电机的电压成正比例关系。如果能将柴油机曲轴的实际转速与要求转速的差值转化成电压输入到该执行器中，则就能够达到调节柴油机转速的作用，从而达到调节机组输出电能频率的最终目的。要实现精确的控制要求，还需要执行器能够拥有转动稳定、响应速度快和效应准确的特点。直流电机完全可以满足这些要求其中，而且还具有占用空间小、重量轻和比较抗震的优点，十分适合安装在柴油机这种振动较大、工作环境比较差的场合。